工业机器人MH12
| 标准规格 | 工业机器人MH12 | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 本体重量 | 130kg | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
| 可搬质量*1 | 12kg | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
| 最大速度 | T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° |
| S轴（旋转） | 220°/s | |
| L轴（下臂） | 220°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
