scara机器人HSR-SR5700
| 工业机器人 | HSR-SR5700 | |
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载/额定负载 | 5kg | |
| 最大工作半径 | 700mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | -20mm~0mm | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 225°/s，3.92rad/s |
| J2 | 420°/s，7.32rad/s | |
| J3 | 666mm/s | |
| J4 | 1400°/s，24.42rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 335°/s，5.84rad/s |
| J2 | 600°/s，10.46rad/s | |
| J3 | 1111mm/s | |
| J4 | 2000°/s，34.88 rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.12/0.01kgm² |
| 容许扭矩 | J4 | 4.23Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0~45°C |
| 湿度 | 20%~80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN PNP均可)31位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 3*Φ6 | |
| 电源容量 | 0.8kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 0.62kW/单相AC220V 50HZ/3.2A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP53 | |
| 安装方式 | 地面安装、桌面安装 | |
| 本体/电柜重量 | 22kg/10.65kg | |
