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双旋机器人HSR-BR5110

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:华数
  • 型号:HSR-BR5110
  • 询价格:

  • 产品配置:华数机器人HSR-BR5110码垛机器人 是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业的码垛机器人。
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 5轴
    最大负载 : 110KG
    工作区域 : 2400mm
    重复精度 : ±0.2mm
    防护级别 : IP50
    版本 :
    安装方式 :地面安装
    本体重量 : 980kg
    能耗 :
    主要应用 : 搬运码垛作业
    • 产品详情
    • 售后保障
    华数机器人HSR-BR5110码垛机器人 是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业的码垛机器人。
     
    码垛机器人BR5110有以下特征:
     
    1、匠心的双旋构型——相较于通用机器人的外旋转运动方式,BR5110沿用华数码垛机器人的双旋构型(外旋、内旋)。内旋转运动方式可以让码垛机器人BR5110在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运,占地面积非常小,运动不占用外部空间。
     
    2、360度全覆盖——码垛机器人BR5110可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。
     
    3、灵活性——相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业,码垛机器人BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。
     
    4、高效——码垛机器人BR5110通过精妙的双旋设计,与高速电机的配置,比传统机器人速度更快。
     
    5、简便、易懂的编程操作——码垛机器人BR5110标配码垛工艺包;编程简便:快捷设置码垛跺型,实现快速编程,易学易懂。




    技术参数 ------------------------------------------------------------------------------------------

    工业机器人 HSR-BR5110码垛机器人
    自由度 5
    额定负载 110KG
    最大工作半径 2400mm
    重复定位精度 ±0.2mm
    运动范围 J1 ±180°
    J2 -170°/-10°
    J3 +20°/+330°
    J4 ±120°
    J5 ±360°
    额定速度 J1 1.48rad/s,85°/s
    J2 1.35rad/s,78°/s
    J3 1.22rad/s,70°/s
    J4 3.27rad/s,187°/s
    J5 3.93rad/s,225°/s
    最高速度 J1 2.23rad/s,128°/s
    J2 2.03rad/s,116°/s
    J3 1.84rad/s,105°/s
    J4 3.93rad/s,225°/s
    J5 5.23rad/s,300°/s
    容许惯性矩 J5 5.3㎏㎡
    J4 26.4㎏㎡
    容许扭矩 J5 327NM
    J4 707NM
    适用环境 温度 0°C-45°C
    湿度 20-80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 8米
    I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)
    预留气路 2*Φ8
    电源容量 17kVA
    额定功率 14KW
    额定电压 三相五线 AC380V 50HZ
    额定电流 23A
    本体防护等级 IP50
    安装方式 地面安装
    本体重量 980kg
    控制柜防护等级 IP53
    控制柜重量 180KG
    控制柜尺寸 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


    工业机器人参数图 ---------------------------------------------------------------------------------


    码垛机器人设计图
    码垛机器人工程图
    码垛机器人2D图
    码垛机器人


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