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打磨机器人HSR-JM612

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:华数
  • 型号:HSR-JM612
  • 询价格:

  • 产品配置:华数JM打磨系列机器人HSR-JM612,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 6轴
    最大负载 : 12Kg
    工作区域 : 1405mm
    重复精度 : ±0.06mm
    防护级别 : IP54/IP65(手腕)
    版本 :
    安装方式 :地面安装、侧挂安装
    本体重量 : 217kg
    能耗 :
    主要应用 : 针对产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线、表面处理精抛等。
    • 产品详情
    • 售后保障
    目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况,为给客户以持续稳定的生产能力,创造更高价值,
    华数JM打磨系列机器人HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。
     
    特点
     
    一、强悍的本体性能
    1.高防护——针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对机器人本体的损伤。
    2.加强的载荷设计——为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。
    3.高刚度——增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。
    4.高精度——绝对定位精度达到±0.4mm,重复定位精度±0.06mm,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。
    5.充分的空间利用——针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。
     
    二、打磨专用离线编程软件
    重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精准实现”的特点,集成专业应用工艺,快速上手,结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹;降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。
     
    三、友好易用的从操作系统
    华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。

    技术参数
    工业机器人 HSR-JM612
    自由度 6
    额定负载 12Kg
    最大工作半径 1405mm
    重复定位精度 ±0.06mm
    运动范围 J1 ±168°
    J2 -170°/+75°
    J3 +40°/ +265°
    J4 ±180°
    J5 ±125°
    J6 ±360°
    额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
    J2 148°/s,2.58rad/s
    J3 148°/s,2.58rad/s
    J4 360°/s,6.28rad/s
    J5 225°/s,3.93rad/s
    J6 360°/s,6.28rad/s
    最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
    J2 197°/s,3.44rad/s
    J3 197°/s,3.44rad/s
    J4 600°/s,10.47rad/s
    J5 375°/s,6.54rad/s
    J6 600°/s,10.47rad/s
    容许惯性矩 J6 0.17kg
    J5 1.2kg
    J4 1.2kg
    容许扭矩 J6 15 N·m
    J5 35 N·m
    J4 35 N·m
    适用环境 温度 0~45°
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 6米
    I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    本体预留信号线 12位(航空插头接线方式:焊接)
    预留气路 2*Φ6
    电源容量 3.8kVA
    额定功率 3kW
    额定电压 3相AC380V 50HZ
    额定电流 5.4A
    本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
    安装方式 地面安装、侧挂安装
    本体重量 217kg
    控制柜防护等级 IP53
    控制柜重量 130KG
    控制柜尺寸 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


    工业机器人参数图
    工业机器人行程范围图
    工程2D图
    工业范围图
    工程范围图

     

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