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六轴机器人HSR-JR603

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:华数
  • 型号:HSR-JR603
  • 询价格:

  • 产品配置:3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解,未来三年,全球3C市场将保持15%左右增速,到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 6轴
    最大负载 : 3Kg
    工作区域 : 571.5mm
    重复精度 : ±0.02mm
    防护级别 : IP54
    版本 :
    安装方式 :地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
    本体重量 : 27kg
    能耗 :
    主要应用 : 装配、上下料
    • 产品详情
    • 售后保障
    3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解,未来三年,全球3C市场将保持15%左右增速,到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多,市场容量极大。本款机器人针对3C市场开发。
     
    特点:
    1、HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度;
    2、该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比;
    3、该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等??榛?,满足3C行业各类工况需求;
    4、整机动态响应快等特点,同时兼顾体积小,质量轻,运输、安装方便等优点;
    5、运行速度快,运行最大速度达到国内外同系列产品上级水平。

    技术参数

    工业机器人 HSR-JR603
    自由度 6
    额定负载 3Kg
    最大工作半径 571.5mm
    重复定位精度 ±0.02mm
    运动范围 J1 ±180°
    J2  -155°/+5°
    J3 -20° /+240°
    J4 ±180°
    额定速度 J1 262.5°/s,4.58rad/s
    J2 262.5°/s,4.58rad/s
    J3 262.5°/s,4.58rad/s
    J4 262.5°/s,4.58rad/s
    最高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
    J2 375°/s,6.54rad/s
    J3 375°/s,6.54rad/s
    J4 375°/s,6.54rad/s
    容许惯性矩 J6 0.04kg㎡
    J5 0.05kg㎡
    J4 0.05kg㎡
    容许负荷扭矩 J6 6.4Nm
    J5 6.4Nm
    J4 12.7Nm
    适用环境 温度 0~45°
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 3米
    I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    本体预留信号线 12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55m)
    预留气路 1*Φ6
    电源容量 0.8kVA
    额定功率 0.6kW
    额定电压 单相AC220V  50HZ
    额定电流 3.2A
    本体防护等级 IP54
    安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
    本体重量 27kg
    控制柜防护等级 IP53
    控制柜重量 20Kg
    控制柜尺寸 640mm(宽)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、卧式



    工业机器人参数
    六轴机器人

     

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