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六轴机器人HSR-JR605

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:华数
  • 型号:HSR-JR605
  • 询价格:

  • 产品配置:HSR-JR605是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 6轴
    最大负载 : 5kg
    工作区域 : 746—854mm
    重复精度 : ±0.02mm—±0.03mm
    防护级别 : IP54
    版本 :
    安装方式 :地面安装、倒挂安装、侧挂安装
    本体重量 : 55.5-57kg
    能耗 :
    主要应用 : 上下料、分拣、装配、打磨
    • 产品详情
    • 售后保障
    HSR-JR605是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
     
    产品特点
    1、运转速度快——最大范围动作,一个循环在8s以内;
    2、重复定位精度高——重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业;
    3、成本低廉——核心零部件自主生产,有效控制成本;
    4、轻量化——整机重量控制在55kg以内,搬运安装方便;
    5、小型化——占地空间小,适合于空间狭小的场合。


    技术参数

    工业机器人 HSR-JR605 HSR-JR605L
    自由度 6 6
    额定负载 5Kg 5Kg
    最大工作半径 746mm 854mm
    重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
    运动范围 J1 ±200°
    J2 -180°/0°
    J3 +80°/ +240°
    J4 ±180°
    额定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
    J2 180°/s,3.14ad/s
    J3 225°/s,3.93rad/s
    J4 235°/s,4.10 rad/s
    最高速度 J1 370°/s,6.46 rad/s
    J2 300°/s,5.24 rad/s
    J3 375°/s,6.54rad/s
    J4 392°/s,6.84 rad/s
    容许惯性矩 J6 0.1kg
    J5 0.36 kg 0.3 kg
    J4 0.5 kg
    容许扭矩 J6 8 N·m
    J5 16 N·m 15 N·m
    J4 18 N·m
    适用环境 温度 0~45°
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米 8米
    本体-柜体连接线长度 3米 3米
    I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    本体预留信号线 12位(航空插头连接)
    预留气路 1*Φ6 1*Φ6
    电源容量 1.56kVA
    额定功率 1.25kW
    额定电压 单相AC220V 50HZ
    额定电流 6.5A
    本体防护等级 IP54
    安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
    本体重量 55.5kg 57kg
    控制柜防护等级 IP53
    控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
    控制柜重量 38KG


    工业机器人参数


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