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六轴机器人HSR-JR6150

厂家直供 品质售后有保证
  • 产地:中国
  • 品牌:华数
  • 型号:HSR-JR6150
  • 询价格:

  • 产品配置:一、产品简介HSR-JR6150是华数大负载工业机器人,荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定
  • 2D/3D图纸 应用案例 视 频
    轴数 : 6轴
    最大负载 : 150Kg
    工作区域 : 2765.8mm
    重复精度 : ±0.1mm
    防护级别 : IP54
    版本 :
    安装方式 :地面安装
    本体重量 : 1320kg
    能耗 :
    主要应用 : 机床上下料、物料搬运、焊接
    • 产品详情
    • 售后保障
    一、产品简介
    HSR-JR6150是华数大负载工业机器人,荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势??晒惴河τ糜诨采舷铝?、物料搬运、焊接等多个场合。
    二、新品优势:
    1、优异的稳定性——严格的零部件把控,每一步装配环节的极致追求。性能更稳定、可靠性更高。同时,简易的设计让维护更简单。
    2、抓取范围更宽广——更简单、更强大,150kg负载机器人工作范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。
    3、领先的控制技术——采用华数第三代控制系统,卓越的运动控制使机器人运行更平稳,响应更快速。
    4、优质服务、高效售后:可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国分布6大公司数十个支持点,提供全天24小时的优质服务。


    技术参数

    工业机器人 HSR-JR6150
    自由度 6
    额定负载 150Kg
    最大工作半径 2765.8mm
    重复定位精度 ±0.1mm
    运动范围 J1 -180°/+180°
    J2 -5°/-150°
    J3 +10°/+265°
    J4 -360°/+360°
    额定速度 J1 64°/s
    J2 69°/s
    J3 93°/s
    J4 116°/s
    最高速度 J1 128°/s
    J2 139°/s
    J3 139°/s
    J4 174°/s
    容许惯性矩 J6 25kg
    J5 55kg
    J4 55kg
    容许扭矩 J6 320Nm
    J5 600Nm
    J4 600Nm
    适用环境 温度 0~45°
    湿度 20%~80%
    其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
    示教器线缆长度 8米
    本体-柜体连接线长度 8米
    I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
    电源容量 18.5KVA
    额定功率 15KW
    额定电压 3相AC380V
    额定电流 25A
    本体防护等级 IP54
    安装方式 地面
    本体重量 1320kg
    控制柜防护等级 IP53
    控制柜重量 约160kg
    控制柜尺寸 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


     
    工业机器人参数

    工程图
    工程图
    工程图
    工程图


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