FANUC工业机器人原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。
1)需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。
首先，MENU-下一页-变量，如图1所示。
然后，ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1，如图2所示。(注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找)。
接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面，如图3所示。(注：可以提前把机器各轴移动至原点位置)
2)单击“全轴零点位置标定”选择是，进行零点更
