一、检查机器人本体状态
1）检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等；
2）检查各轴齿轮箱是否存在渗油agk会员登录网站平台网站-「网站入口」、漏油等状态；
3）检查各轴运行是否正常，有无异音；
4）检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常；
5）检查机器人固定状态；
6）更换齿轮箱润滑油；
7）检查机器人SMB电池，更换电池agk会员登录网站平台网站-「网站入口」。
二、检查机器人控制柜状态
1）检查机器人示教器各功能，确认按键agk会员登录网站平台网站-「网站入口」、触摸屏、急?；芈肥欠裾?；
2）检查机器人软件及系统参数，给机器人备份；
3）检查各电路板的指示信号灯是否正常工作；
4）测量机器人动力电压及控制电压；
5）检查机器人I/O板输入输出状态是否正常；
6）检查冷却风扇是否正常，并进行清洁或更换。
三agk会员登录网站平台网站-「网站入口」、ABB机器人维护频率
1）一般维护，1次/天；
2）检查冷却器，1次/Magk会员登录网站平台网站-「网站入口」；
3）清洗/更换滤布，1次/500H；
4）测量系统电池的更换，2次/7000Hagk会员登录网站平台网站-「网站入口」；
5）计算机风扇单元的更换，伺服风扇单元的更换agk会员登录网站平台网站-「网站入口」，1次/5000目的。
四、机器人维修保养的注意事项
1）调整或更换模具期间agk会员登录网站平台网站-「网站入口」，请注意安全以免被机械手撞伤；
2）气管不否扭折agk会员登录网站平台网站-「网站入口」，各气管接头与气管是否存在漏气；
3）上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱agk会员登录网站平台网站-「网站入口」；
4）机械臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱；
5）机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱；
6）调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力；
7）除了近接开关agk会员登录网站平台网站-「网站入口」、吸夹不良agk会员登录网站平台网站-「网站入口」、电磁阀故障可自行检修外agk会员登录网站平台网站-「网站入口」，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动agk会员登录网站平台网站-「网站入口」；
8）对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢；
9）机械手动作测试及限位检测信号的确认检查，在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁agk会员登录网站平台网站-「网站入口」，各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化，给机械手限位检测信号造成不良现象；
工业机器人正确保养不但可以大大延长机器人的使用寿命，日常维护更能保证它们在生产线上的最佳性能和实现一致性。如查机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障agk会员登录网站平台网站-「网站入口」，从而致使生产放慢甚至?；?。所以这部分对企业来讲显得很重要！
